Dès 1434, Amédée VIII, duc de Savoie, créa une Milice de Saint-Maurice, mais c’est en 1572 que fut institué par le duc Emmanuel Philibert de Savoie l’Ordre Militaire et Religieux de Saint-Maurice ; ce dernier fut confirmé par une bulle du pape Grégoire XIII datée du 16 septembre 1572 et devait suivre la règle de Cîteaux. Le même pape, par une bulle du 13 novembre 1572, unit l’Ordre de Saint-Lazare, qui n’avait plus de grand maître, à celui de Saint-Maurice pour constituer l’ " Ordre des Saint-Maurice-et-Lazare " (en italien : Ordine dei Santi Maurizio e Lazzaro), placé, à la demande du duc, sous la règle de Saint-Augustin ; l’ordre demeure aujourd’hui l’apanage de la Maison de Savoie.